Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 3 | Следующая статья >>
Перегудова О.А. Логарифмические матричные нормы в задачах устойчивости дви жения // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 3. С. 410-420.
Год 2008 Том 72 Выпуск 3 Страницы 410-420
Название
статьи
Логарифмические матричные нормы в задачах устойчивости дви жения
Автор(ы) Перегудова О.А. (peregudovaoa@sv.ulsu.ru)
Коды статьи УДК 531.36:534.1
Аннотация

Рассматривается задача об устойчивости движений механических систем, описываемых нелинейными неавтономными системами обыкновенных дифференциальных уравнений. С помощью метода логарифмических матричных норм и построения системы сравнения получены достаточные условия асимптотической и экспоненциальной устойчивости невозмущенного движения и стабилизации программных движений таких систем. Решена задача об асимптотической устойчивости неконсервативной системы с двумя степенями свободы при учете параметрических возмущений. Рассмотрены примеры решения задачи о стабилизации программных движений: перевернутого двойного маятника и двузвенного манипулятора на подвижном основании.

Список
литературы
1.  Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1978. 280 с.
2.  Лозинский С.М. Оценка погрешностей численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений // Изв. вузов. Математика. 1958. № 5. С. 52-90.
3.  Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости / Под ред. А.А. Воронова и В.М. Mampocoвa. M.: Наука, 1987. 309 с.
4.  Хатвани Л. О применении дифференциальных неравенств к теории устойчивости // Вестн. МГУ. Математика, механика. 1975. № 3. С. 83-89.
5.  Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 6. С. 965-976.
6.  Меркин Д.Р. Гироскопические системы. М.: Наука, 1974. 344 с.
7.  Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. СПб.: Лань, 2003. 304 с.
8.  Носов В.Р. Об устойчивости некоторых нестационарных уравнений // Автоматика и телемеханика. 1997. № 9. С. 31-42.
9.  Андреев А.С., Войкова Т.А. Об устойчивости неустановившегося движения механической системы // ПММ. 2004. Т. 68. Вып. 4. С. 678-686.
10.  Смирнов Е.Я., Павликов В.Ю., Щербаков П.П., Юрков А.В. Управление движением механических систем. Л.: Изд-во ЛГУ, 1985. 313 с.
11.  Ефремов М.С., Поляков А.Е., Стрыгин ВВ. Новый алгоритм слежения для некоторых механических систем // ПММ. 2005. Т. 69. Вып. 1. С. 30-41.
12.  Ананьевский И.М. Синтез непрерывного управления механической системой с неизвестной матрицей инерции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 24-35.
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=10332634
<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100