Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Ачонугло Е., Балле К., Монне Т., Фортюне Д. Идентификация десяти параметров инерции твердого тела // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 1. С. 35-40.
Год 2008 Том 72 Выпуск 1 Страницы 35-40
Название
статьи
Идентификация десяти параметров инерции твердого тела
Автор(ы) Ачонугло Е.
Балле К.
Монне Т.
Фортюне Д.
Коды статьи УДК 531.36
Аннотация

Предлагается специальная антисимметричная (4×4)-матричная форма уравнения движения твердого тела. Эта форма линейно зависит от симметрической (4×4)-матрицы глобального тензора инерции Файе, содержащей десять параметров инерции твердого тела (масса, три координаты центра масс и шесть компонент классического тензора инерции). Предлагается алгоритм идентификации глобального тензора инерции, основанный на методе наименьших квадратов и методе сопряженных градиентов и протестированный на примере твердого тела, движение которого получено компьютерным моделированием.

Список
литературы
1.  Dempster W.T. Space requirements of the seated operator. 1955. Tech. Report USAF, WADC TR-55-159.
2.  Clauser C., McConville J., Young J. Weight, volume, and center of mass of segments of the human body. 1969. Tech. Report AMRL-TR-69-70.
3.  Zatsiorsky V., Seluyanov V., Chugunova L. In vivo body segment inertial parameters determination using a gamma-scanner method // Biomechanics of Human Moveme: Applications in Rehabilitation, Sports and Ergonomics. Worthington, OH, 1990. P. 186-202.
4.  Hanavan P. A mathematical model of the human body. 1964. Tech. Report TR-64-102, Aerospace Medical Research Laboratory, Ohio.
5.  Hatze H. A mathematical model for the computational determination of parameter values of anthropomorphic segments // J. of Biomech. 1980. V. 13. № 10. P. 833-843.
6.  Raucent В., Campion G., Bastin G., Samin J.C., Willems P.Y. Identification of the barycentric parameters of robot manipulators from external measurements // Automatica. 1992. V. 28. № 5. P. 1011-1016.
7.  Chenut X., Fisette P., Samin J.CL. Recursive formalism with a minimal dynamic parametrization for the identification and the simulation of multibody systems. Application to the human body // Multibody Systems Dynamics. 2002. V. 8. P. 117-140.
8.  Fayet M., Renaud M. Quasi minimal computation under an explicit form of the inverse dynamic model of a robot manipulator // Mechanisme and Machine Theory. 1989. V. 24. № 3. P. 165-174.
9.  Fayet M., Sandel A. and Maiffredy L. Utilisation des tenseurs d'inertie globaux dans le cas de systemes a liaisons complexes et pseudo-parametres // 17eme Congr. Francais de Mecanique, 29/8/2005-29/9/2005. Troyes, 2005.
10.  Вале К., Амдуни А., Инар Ф., Фортюне Д. Уравнения движения твердого тела без параметризации вращений // ПММ, 1999. Т. 63. Вып. 1. С. 30-36.
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=10332964
<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100