Архив выпусков

Теория абсолютной устойчивости является важной и исторически первой законченной частью теории автоматического управления. Идеи и методы, разработанные её основателями, оказали влияние на последующее развитие нелинейного управления, робастного управления и т.д. В данной статье изложены ранние идеи абсолютной устойчивости и их развитие. Основное внимание уделено результатам, полученным ленинградскими учеными в 1940–1960-х гг. Развитие теории абсолютной устойчивости в те годы прежде всего связано с именами выдающихся ученых Анатолия Исаковича Лурье, Ефима Натановича Розенвассера, Владимира Андреевича Якубовича, а позднее – Геннадия Алексеевича Леонова. Статья посвящается 125-летию со дня рождения А.И. Лурье и 100-летию со дня рождения В.А. Якубовича.