 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10543 |
| На русском (ПММ): | | 9744 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2024. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
| Ананьевский И.М. Синтез оптимального быстродействия для одной линейной системы четвертого порядка // ПММ. 2024. Т. 88. Вып. 5. С. 665-678. |
| Год |
2024 |
Том |
88 |
Выпуск |
5 |
Страницы |
665-678 |
| DOI |
10.31857/S0032823524050025 | EDN |
JQBMGN |
Название
статьи |
Синтез оптимального быстродействия для одной линейной системы четвертого порядка |
| Автор(ы) |
Ананьевский И.М. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, anan@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.31:62-50 |
| Аннотация |
Изучается линейная управляемая система четвертого порядка, описывающая в первом приближении динамику перевернутого маятника с активным динамическим гасителем. На основе принципа максимума Понтрягина и предложенного А.А. Фельдбаумом метода построение множеств, на которых происходит переключение управления, решена задача синтеза оптимального управления, приводящего систему в состояние покоя за минимальное время. Свойства рассматриваемой системы позволили свести решение задачи оптимального быстродействия к решению аналогичной задачи для системы меньшей размерности. |
| Ключевые слова |
линейная управляемая система, перевернутый маятник, динамический гаситель, оптимальное быстродействие, принцип максимума Понтрягина |
Поступила
в редакцию |
14 августа 2024 | После
доработки |
05 сентября 2024 | Принята
к публикации |
10 сентября 2024 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2024. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 