Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10512
На русском (ПММ): 9713
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 5 | Следующая статья >>
Петров А.Г. О кинематическом описании движения твердого тела // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 5. С. 711-719.
Год 2023 Том 87 Выпуск 5 Страницы 711-719
DOI 10.31857/S0032823523050120EDN QPJYLE
Название
статьи
О кинематическом описании движения твердого тела
Автор(ы) Петров А.Г. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, petrovipmech@gmail.com)
Коды статьи УДК 531.012
Аннотация

Выведена система обыкновенных дифференциальных уравнений для вектора конечного поворота, соответствующего теореме Эйлера: вектор конечного поворота направлен по оси конечного поворота твердого тела и его длина равна углу плоского поворота вокруг этой оси. Система уравнений явно разрешена относительно производной по времени компонент вектора поворота. Правая часть системы зависит от вектора поворота и вектора угловой скорости в главных осях. Показана эквивалентность полученной системы уравнений системе уравнений для кватернионов. Координаты ортов главных осей твердого тела в неподвижных осях выражены через углы конечного поворота и компоненты угловой скорости по простым аналитическим формулам.

Ключевые слова теорема Эйлера о конечном повороте, кинематика твердого тела, кватернион, ориентация
Поступила
в редакцию
21 февраля 2023После
доработки
19 июня 2023Принята
к публикации
15 июля 2023
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100