| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
На русском (ПММ): | | 9713 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
Решмин С.А. Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 4. С. 604-617. |
Год |
2023 |
Том |
87 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
604-617 |
DOI |
10.31857/S0032823523040112 | EDN |
MKNJAE |
Название статьи |
Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения |
Автор(ы) |
Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, reshmin@ipmnet.ru) |
Коды статьи |
УДК 517.977 |
Аннотация |
Рассматривается задача управления направлением силы тяги при движении инерционного объекта. Максимально возможная величина силы тяги постоянна и определяется максимальной силой сухого трения. На конечном интервале времени рассматривается задача о выводе объекта на заданную прямолинейную траекторию с одновременной максимизацией скорости в соответствующем направлении. |
Ключевые слова |
оптимальное управление, принцип максимума, закон дробно-линейного тангенса, сухое трение, колесные системы, скоростной маневр, движение в плоскости |
Поступила в редакцию |
15 мая 2023 | После доработки |
22 мая 2023 | Принята к публикации |
20 июня 2023 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|