Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10512
На русском (ПММ): 9713
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Решмин С.А. Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 4. С. 604-617.
Год 2023 Том 87 Выпуск 4 Страницы 604-617
DOI 10.31857/S0032823523040112EDN MKNJAE
Название
статьи
Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения
Автор(ы) Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, reshmin@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 517.977
Аннотация

Рассматривается задача управления направлением силы тяги при движении инерционного объекта. Максимально возможная величина силы тяги постоянна и определяется максимальной силой сухого трения. На конечном интервале времени рассматривается задача о выводе объекта на заданную прямолинейную траекторию с одновременной максимизацией скорости в соответствующем направлении.

Ключевые слова оптимальное управление, принцип максимума, закон дробно-линейного тангенса, сухое трение, колесные системы, скоростной маневр, движение в плоскости
Поступила
в редакцию
15 мая 2023После
доработки
22 мая 2023Принята
к публикации
20 июня 2023
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100