 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10583 |
| На русском (ПММ): | | 9784 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
| Решмин С.А. Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 4. С. 604-617. |
| Год |
2023 |
Том |
87 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
604-617 |
| DOI |
10.31857/S0032823523040112 | EDN |
MKNJAE |
Название
статьи |
Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения |
| Автор(ы) |
Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, reshmin@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 517.977 |
| Аннотация |
Рассматривается задача управления направлением силы тяги при движении инерционного объекта. Максимально возможная величина силы тяги постоянна и определяется максимальной силой сухого трения. На конечном интервале времени рассматривается задача о выводе объекта на заданную прямолинейную траекторию с одновременной максимизацией скорости в соответствующем направлении. |
| Ключевые слова |
оптимальное управление, принцип максимума, закон дробно-линейного тангенса, сухое трение, колесные системы, скоростной маневр, движение в плоскости |
Поступила
в редакцию |
15 мая 2023 | После
доработки |
22 мая 2023 | Принята
к публикации |
20 июня 2023 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English