| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
На русском (ПММ): | | 9723 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
Андреев А.С., Перегудова О.А. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений Вольтерра с бесконечным запаздыванием // ПММ. 2021. Т. 85. Вып. 4. С. 469-493. |
Год |
2021 |
Том |
85 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
469-493 |
DOI |
10.31857/S0032823521040020 |
Название статьи |
Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений Вольтерра с бесконечным запаздыванием |
Автор(ы) |
Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, Россия, asa5208@mail.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, Россия, peregudovaoa@gmail.com) |
Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
Аннотация |
В работе рассмотрена задача об устойчивости неавтономного нелинейного интегродифференциального уравнения типа Вольтерра с бесконечным запаздыванием. Проведено развитие метода функционалов Ляпунова в исследовании предельного поведения ограниченного решения, асимптотической устойчивости нулевого решения по всем и части переменных в предположении существования соответствующего функционала Ляпунова, имеющего знакопостоянную производную. Решены задачи о предельных свойствах движения механической системы с линейной эредитарностью, о стабилизации установившихся движений манипулятора с вязкоупругими цилиндрическим и сферическим шарнирами. Решена задача управления пятизвенным манипулятором с учетом вязкоупругости его шарниров. |
Ключевые слова |
интегро-дифференциальные уравнения Вольтерра, устойчивость, функционал Ляпунова, механическая система с вязкоупругими элементами, манипулятор, управление |
Поступила в редакцию |
27 февраля 2021 | После доработки |
08 марта 2021 | Принята к публикации |
19 марта 2021 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|