Архив выпусков

К столетию со дня рождения академика В.В. Румянцева

Для описания вращения твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной идеальной несжимаемой жидкостью, используются уравнения Пуанкаре-Жуковского. Получены связи (называемые конфигурационными условиями) между моментами инерции твердого тела и полости с жидкостью, при которых твердое тело может совершать полурегулярную прецессию, когда скорость прецессии постоянна, а скорость собственного вращения изменяется со временем. При совпадении оси собственного вращения с главной осью инерции достаточно одного условия, если оси не совпадают, то конфигурационных условий два. Показано, что при выполнении конфигурационных условий полурегулярной прецессии уравнения Пуанкаре-Жуковского обладают инвариантной системой из трех линейных функций. Выполнен анализ конфигурационных условий для систем, близких к сферически симметричным.