 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
| Карапетян А.В., Катасонова К.А. О движении трехколесного робота при наличии проскальзывания ведущих колес // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 608-614. |
| Год |
2019 |
Том |
83 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
608-614 |
| DOI |
10.1134/S0032823519040076 |
Название
статьи |
О движении трехколесного робота при наличии проскальзывания ведущих колес |
| Автор(ы) |
Карапетян А.В. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия, avkarapetyan@yandex.ru)
Катасонова К.А. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия, xenia.katasonova@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531.31 |
| Аннотация |
Рассматривается задача о движении мобильного робота с двумя ведущими и одним пассивным колесом. Найдены все стационарные движения робота, исследованы их устойчивость и ветвление. В отличие от многочисленных публикаций по этой теме допускается проскальзывание этих колес, при этом предполагается, что в точках их контакта с опорной плоскостью приложены силы линейного вязкого трения. |
| Ключевые слова |
трехколесный робот, проскальзывание колес, стационарные движения, устойчивость и бифуркации |
Поступила
в редакцию |
24 февраля 2019 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 