 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
| Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596. |
| Год |
2019 |
Том |
83 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
586-596 |
| DOI |
10.1134/S003282351904009X |
Название
статьи |
Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе |
| Автор(ы) |
Молоденков А.В. (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия, molalexei@yandex.ru)
Сапунков Я.Г. (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия)
Переляев С.Е. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, sergey-perelyaev@mail.ru)
Молоденкова Т.В. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия, moltw@yandex.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.3 |
| Аннотация |
Рассматривается задача определения углового положения твердого тела в пространстве по его известной угловой скорости и начальному положению (задача Дарбу) в кватернионной постановке. На основе полученного точного решения приближенного дифференциального уравнения Борца относительно вектора ориентации твердого тела аналитически решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации движущихся объектов с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы. |
| Ключевые слова |
аналитическое решение, ориентация, произвольная угловая скорость, твердое тело, БИНС, кватернион, алгоритм |
Поступила
в редакцию |
13 декабря 2018 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 