Архив выпусков

Найдены условия существования линейной инвариантной системы уравнений Пуанкаре-Жуковского. При существовании линейной инвариантной системы получены три конфигурационных условия, достаточные для возможности механической системы без динамической симметрии совершать регулярную прецессию. Указано явное выражение моментов инерции системы, состоящей из твердого тела с эллипсоидальной полостью, заполненной идеальной завихренной жидкостью, через размеры полости, а также найдены скорости прецессии и собственного вращения. Рассмотрен частный случай перманентного вращения несимметричной твердой оболочки вокруг вектора кинетического момента, при этом любая ось, жестко связанная с оболочкой, может быть осью перманентного вращения.