 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Голицына М.В. Периодический режим движения вибрационного робота при ограничении по управлению // ПММ. 2018. Т. 82. Вып. 1. С. 3-15. |
| Год |
2018 |
Том |
82 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
3-15 |
Название
статьи |
Периодический режим движения вибрационного робота при ограничении по управлению |
| Автор(ы) |
Голицына М.В. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, kulikovskaya-mary@yandex.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.384 |
| Аннотация |
Рассматривается класс движений вибрационного робота, состоящего из корпуса и расположенного внутри него маятника, на угловое ускорение которого наложено ограничение. Границы углового ускорения отвечают техническим характеристикам мотора, обеспечивающего вращение маятника. На систему наложен ряд фазовых ограничений и предложено управление, которое им удовлетворяет и, при этом, обеспечивает периодические движения робота. Управление на каждом периоде состоит из семи участков, выбор управления на которых обусловлен максимизацией скорости движения. Проведено численное сравнение движения робота при построенном управлении и при других законах управления. |
Поступила
в редакцию |
01 апреля 2016 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 