 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
| Андреев А.С., Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей // ПММ. 2017. Т. 81. Вып. 2. С. 137-153. |
| Год |
2017 |
Том |
81 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
137-153 |
Название
статьи |
О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей |
| Автор(ы) |
Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, andreevas@ulsu.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, peregudovaoa@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531.36;62-50 |
| Аннотация |
Исследуются задачи о стабилизации программных положений и стационарных движений голономных механических систем с измерением только обобщенных координат. Новизна результатов состоит в построении управляющих воздействий, решающих указанные задачи в достаточно общей постановке. В качестве конкретных приложений полученных теоретических результатов решены задачи о стабилизации программных положений и стационарных движений тяжелого твердого тела с закрепленной точкой, программных позиций двухзвенного манипулятора с тремя степенями свободы. |
Поступила
в редакцию |
02 июня 2016 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 