 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2016. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
| Ананьевский И.М., Ишханян Т.А. Управление двухкаскадной электромеханической системой, подверженной возмущениям // ПММ. 2016. Т. 80. Вып. 5. С. 515-524. |
| Год |
2016 |
Том |
80 |
Выпуск |
5 |
Страницы |
515-524 |
Название
статьи |
Управление двухкаскадной электромеханической системой, подверженной возмущениям |
| Автор(ы) |
Ананьевский И.М. (Институт проблем механики РАН; Московский физико-технический институт, Москва, anan@ipmnet.ru)
Ишханян Т.А. (Московский физико-технический институт, Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.36;62-50 |
| Аннотация |
Исследуется задача управления прецизионной поворотной платформой, устанавливаемой на орбитальном космическом аппарате и предназначенной для снижения кажущегося ускорения контейнера с гравитационно чувствительной нагрузкой, закрепленного на платформе. Платформа моделируется электромеханической системой, состоящей из трех твердых тел, последовательно соединенных электродвигателями. Все тела могут вращаться вокруг одной общей оси. Предполагается, что в подшипниках электроприводов присутствует трение, параметры которого неизвестны и непостоянны, а создаваемые ими моменты по величине сопоставимы с подлежащим уменьшению ускорением. Предложен закон управления в форме обратной связи, который через конечный промежуток времени обеспечивает заданное движение контейнера относительно платформы. |
Поступила
в редакцию |
16 марта 2016 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2016. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 