 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
| Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом системы двух тел, соединенных упругим стержнем // ПММ. 2014. Т. 78. Вып. 5. С. 656-670. |
| Год |
2014 |
Том |
78 |
Выпуск |
5 |
Страницы |
656-670 |
Название
статьи |
Оптимальное управление поворотом системы двух тел, соединенных упругим стержнем |
| Автор(ы) |
Кубышкин Е.П. (Ярославль, kubysh@uniyar.ac.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.38 |
| Аннотация |
Построены оптимальные управления поворотом механической системы, состоящей из двух твердых тел, соединенных упругим стержнем, на заданный угол вокруг оси, проходящей через центр масс одного из тел. Решена задача оптимального управления поворотом системы на заданный угол с полным гашением колебаний упругого стержня при минимуме функционала энергии от управляющего момента и задача быстродействия при заданном ограничении функционала энергии от управляющего момента. |
Поступила
в редакцию |
14 ноября 2012 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 