Исследуется движение в жидкости механической многозвенной системы, моделирующей плавание некоторых животных (лягушка) с помощью пары конечностей. Предполагается, что жидкость действует на движущиеся тела посредством сил, пропорциональных квадратам их скоростей. Построены периодические движения системы. Оценена средняя скорость перемещения системы и выявлена ее зависимость от параметров движения.