| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
На русском (ПММ): | | 9723 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2013. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
Буров А.А. О консервативных методах управления вращением гиростата // ПММ. 2013. Т. 77. Вып. 2. С. 270-282. |
Год |
2013 |
Том |
77 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
270-282 |
Название статьи |
О консервативных методах управления вращением гиростата |
Автор(ы) |
Буров А.А. (Москва, aburov@ccas.ru) |
Коды статьи |
УДК 531.36 |
Аннотация |
Обсуждается способ формирования управления вращением гиростата, представляющим собой твердое тело, внутри которого расположены три ротора, вращающихся вокруг жестко связанных с телом некомпланарных осей. Состояние системы определяется положением и угловой скоростью вращения тела, а также угловыми скоростями роторов. Управление осуществляется моментами сил, приложенных к роторам. Идея предлагаемого способа управления состоит в выборе управляющих моментов таким образом, что угловые скорости вращения роторов оказываются линейными функциями от компонент вектора угловой скорости тела. Задаваемая таким образом линейная зависимость определяет (3×3) матрицу - "управляемый тензор инерции". Эта матрица, определяемая параметрами выбранного управления, не обязана обладать свойствами тензора инерции. В результате такого выбора управлений уравнения, определяющие изменение угловой скорости тела, записываются в виде, аналогичном динамическим уравнениям Эйлера. Для получаемой системы уравнений ставятся и решаются задачи управления угловым движением спутника на круговой орбите. Предлагаемый метод построения управляющих воздействий позволяет сохранить как лагранжеву структуру уравнений движения, так и основные симметрии задачи. Выражения для действующих на роторы моментов сил, реализующих движение требуемых классов, выписаны в явном виде. |
Поступила в редакцию |
21 июля 2011 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2013. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|