Рассматриваются линейные упругие системы с конечным числом степеней свободы, исходные уравнения движения которых построены с использованием метода конечных элементов или других методов дискретизации. Поскольку в прикладных задачах динамики обычно исследуются движения в ограниченном сверху диапазоне частот, степени свободы исходной системы уравнений разделяются на динамические и квазистатические. В итоге исходная система уравнений расщепляется на небольшое число дифференциальных уравнений для динамических степеней свободы и на систему алгебраических уравнений для определения квазистатических перемещений, представляемых в виде матричного ряда. Учитываемое число слагаемых ряда выбирается в зависимости от требований, предъявляемых к точности вычислений.