Архив выпусков

Обсуждается задача нахождения реакций связей в механических системах. Показано, что в ряде случаев ее решение сводится к нахождению минимума обобщенной потенциальной энергии, выражение которой зависит от активных сил и сил инерции, а также включает энергию деформаций. Условие минимальности позволяет, в частности, выделить "наиболее реалистичное" решение статически неопределимых задач. В системах с кулоновым трением покоя проверка условий равновесия может быть сведена к задаче выпуклой минимизации. В системах с трением скольжения с одной двусторонней или односторонней связью приведены типичные выражения для обобщенной потенциальной энергии, что позволяет определить динамику системы в случаях неопределенности.