Даются постановка и аналитическое решение задачи о скольжении жесткого трехмерного штампа периодической структуры по вязкоупругому основанию при наличии несжимаемой жидкости в зазоре между контактирующими поверхностями. Рассмотрено влияние жидкости на сопротивление движению штампа, распределение давлений в области контакта, зависимость сопротивления от скорости скольжения. Предлагаемая модель может использоваться в разных приложениях, например при учете явления аквапланирования при взаимодействии шины с мокрым асфальтом. Безразмерный анализ модели показывает, что все исследуемые характеристики зависят от пяти безразмерных параметров. Из численного анализа модели следует, что наличие жидкости в зазоре приводит к уменьшению размера пятна контакта и деформационной составляющей силы трения. Если объем жидкости не превосходит некоторой критической величины, этот эффект исчезает с увеличением скорости скольжения, а если превосходит, эффект имеет место при любых скоростях скольжения. Коэффициент трения при этом - немонотонная функция скорости скольжения.