| 1. | Darby A.P., Pellegrino S. Inertial stick-slip actuator for active control of shape and vibration // J. Intelligent Material Syst. and Struct. 1997. V. 8. № 12. P. 1001-1011. |
| 2. | Breguet J.-M., Clavel R. Stick and slip actuators: design, control, performances and applications // Proc. Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS). N.Y.: IEEE, 1998. P. 89-95. |
| 3. | Schmoeckel F., Worn H. Remotely controllable mobile microrobots acting as nano positioners and intelligent tweezers in scanning electron microscopes (SEMs) // Proc. Int. Conf. Robotics and Automation. N.Y., 2001. V. 4. P. 3903-3913. |
| 4. | Fidlin A., Thomsen J.J. Predicting vibration-induced displacement for a resonant friction slider // Europ. J. Mechanics. A/Solids. 2001. V. 20. № 1. P. 155-166. |
| 5. | Lambert P., Valentini A., Lagrange В., De Lit P., Delchambre A, Design and performances of a one-degree-of-freedom guided nano-actuator // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2003. V. 19. № 1-2. P. 89-98. |
| 6. | Sendoh M., Ishiyama K., Arai K.-I. Fabrication of magnetic actuator for use in a capsule, endoscope // IEEE Trans. Magnetics. 2003. V. 39. № 5. P. 3232-3234. |
| 7. | Gradetsky V., Solovtsov V., Kniazkov M., Rizzotto G.G., Amato P. Modular design of electro-magnetic mechatronic microrobots // Proc. 6th Int. Conf. Climbing and Walking Robots CLAWAR. Catania, Italy, 2003. P. 651-658, |
| 8. | Kim В., Lee S., Park J.H., Park J.O. Design and fabrication of a locomotive mechanism for capsule-type endoscopes using shape memory alloys (SMAs) // IEEE/ASME Trans. Mechatronics. 2005. V. 10. № 1. P. 77-86. |
| 9. | Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, design and simulation of a novel microrobotic platform employing vibration microactuators // Trans. ASME. J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2006. V. 128. № 1. P. 122-133. |
| 10. | Li H., Furuta K., Chernousko F.L. Motion generation of the Capsubot using internal force and static friction // Proc. 45th Conf. Decision and Control. San Diego. USA. 2006. P. 6575-6580. |
| 11. | Zimmermann K., Zeidis I., Behn C. Mechanics of Terrestrial Locomotion. Berlin: Springer, 2009. 289 p. |
| 12. | Zimmermann K., Zeidis I., Pivovarov M., Behn C. Motion of two interconnected mass points under action of non-symmetric viscous friction // Arch. Appl. Mech. 2010. V. 80. № 11. P. 1317-1328. |
| 13. | Черноусько Ф.Л. Оптимальное прямолинейное движение двумассовой системы // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1. С. 3-9. |
| 14. | Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 6. С. 915-941. |
| 15. | Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202-215. |
| 16. | Черноусько Ф.Л. Об оптимизации, движения в сопротивляющейся среде тела, содержащего подвижную массу // Проблемы современной механики. К 85-летию со дня рождения академика Г.Г.Черного. М.: Изд-во МГУ "Омега-Л". 2008. С. 609-620. |
| 17. | Chernousko F.L. Optimization of progressive motions for multibody systems // Appl. Comput. Math. 2008. V 7. № 2. P. 168-178. |
| 18. | Chernousko F.L. Optimal motions of multibody systems in resistive media // Variational Analysis and Aerospace Engineering /Eds G. Buttazzo and A. Frediani. Dordrecht: Springer, 2009. P. 107-126. |
Русский
English 
