| 1. | Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981. 367 с. |
| 2. | Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределенности. М.: Наука, Физматлит, 1997. 348 с. |
| 3. | Edwards C., Spurgeon S. Sliding Mode Control: Theory and Applications. London: Taylor and Francis, 1998. 237 p. |
| 4. | Utkin V.I., Guldner J., Shi J. Sliding modes in electromechanical systems. London: Taylor and Francis, 1999. |
| 5. | Bartolini G., Ferrara A., Usai E., Utkin V.I. On multi-input chattering-free second order sliding mode control // IEEE Trans. Automat. Control. 2000. V. 45. № 9. P. 1711-1717. |
| 6. | Boiko I., Fridman L. Analysis of chattering in continuous sliding-mode controllers // IEEE Trans.
Automat. Control. 2005. V. 50. № 9. P. 1442-1446. |
| 7. | Lee H., Utkin V.I. Chattering suppression methods in sliding mode control systems // Annu. Rev. Control. 2007. V. 31. № 2. P. 179-188. |
| 8. | Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Скользящие режимы высших порядков в бинарных системах управления // Докл. АН СССР. 1986. Т. 287. № 6. С. 1338-1342. |
| 9. | Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. Control. 1993. V. 58. № 6. P. 1247-1263. |
| 10. | Levant A. Principles of 2-sliding mode design // Automatica. 2007. V. 43. № 4. P. 576-586. |
| 11. | Bartolini G., Pisano A., Punta E., Usai E. A survey of applications of second!order sliding mode control to mechanical systems // Int. J. Control. 2003. V. 76. № 9/10. P. 875-892. |
| 12. | Davila J., Fridman L., Levant A. Second-order sliding-mode observer for mechanical systems //
IEEE Trans. Automat. Control. 2005. V. 50. № 11. P. 1785-1789. |
| 13. | Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006. 326 с. |
| 14. | Orlov Y. Discontinuous Systems: Lyapunov Analysis and Robust Synthesis under Uncertainty Conditions. Berlin: Springer, 2009. 320 p. |
| 15. | Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 225 с. |
| 16. | Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978. 400 с. |
| 17. | Зубов В.И. Устойчивость движения (методы Ляпунова и их применение). М.: Высш. шк., 1984. 232 с. |
| 18. | Bacciotti A., Rosier L. Lyapunov functions and stability in control theory // Lecture Notes in Control
and Information Sciences. N.Y.: Springer, 2001. V. 267. 208 p. |
| 19. | Эльгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1965. 424 с. |
| 20. | Poznyak A.S. Advanced Mathematical Tools for Automatic Control Engineers. 1: Deterministic Teсhnique, Amsterdam etc.: Elsevier, 2008. 775 p. |
| 21. | Polyakov A., Poznyak A. Lyapunov function design for finite-time convergence analysis: "twisting"
controller for second order sliding mode realization // Automatica. 2009. V. 45. № 2. P. 444-448. |
| 22. | Polyakov A., Poznyak A. Reaching time estimation for "super-twisting" second order sliding mode controller via Lyapunov function designing // IEEE Trans. Automat. Control. 2009. V. 54. № 8. P. 1951-1955. |
Русский
English 
