 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Русанов В.А., Шарпинский Д.Ю. К теории структурной идентификации нелинейных многомерных систем // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 1. С. 119-132. |
| Год |
2010 |
Том |
74 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
119-132 |
Название
статьи |
К теории структурной идентификации нелинейных многомерных систем |
| Автор(ы) |
Русанов В.А. (Иркутск, v.rusahov@mail.ru)
Шарпинский Д.Ю. (Иркутск) |
| Коды статьи |
УДК 531.36: 62-50 |
| Аннотация |
Проводится исследование качественных свойств апостериорных динамических процессов, допускающих непрерывную реализацию Калмана-Месаровича в классе нелинейных инвариантных во времени многомерных дифференциальных систем минимального динамического порядка в отсутствие постоянно действующих программных управляющих воздействий. Показано, что в общем случае на этом пути имеются структурные препятствия. Предлагается конструктивная процедура получения таких дифференциальных реализаций, проиллюстрированная на примере пространственного вращательного (с демпфированием) движения, описываемого уравнениями Эйлера. |
Список
литературы |
| 1. | Данеев А.В., Русанов В.А., Шарпинский Д.Ю. Принцип максимума энтропии в структурной идентификации динамических систем. Аналитический подход // Изв. вузов. Математика. 2005. № 11. С. 16-24. |
| 2. | Kalman R.E., Falb P.L., Arbib М.А. Topics in Mathematical System Theory. N. Y: McGraw-Hill, 1969 = Калман Р., Фалб П., Арбиб M. Очерки по математической теории систем. М.: УРСС, 2004. 400 с. |
| 3. | Mesarovic M.D., Takahara Y. General Systems Theory: Mathematical Foundations. N. Y: Acad. Press, 1975 = Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978.312 с. |
| 4. | Van der Schaft A.J. On realization of nonlinear systems described by higher-order differential equations // Mathematical Systems Theory. 1987. V. 19. № 3. P. 239-275 = ван дер Шафт А. К теории реализации нелинейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями высшего порядка // Теория систем. Математические методы и моделирование. М.: Мир, 1989. С. 192-237. |
| 5. | Дмитриев А.В., Дружинин Э.И. Идентификация динамических характеристик непрерывных линейных моделей в условиях полной параметрической неопределенности // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1999. № 3. С. 44-52. |
| 6. | Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 548 с. |
| 7. | Данеев А.В., Русанов В.А., Русанов М.В. От реализации Калмана-Месаровича к линейной модели нормально-гиперболического типа // Кибернетика и системный анализ. 2005. № 6. С. 137-157. |
| 8. | Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB и SCILAB. СПб: Наука, 2001. 286 с. |
| 9. | Wonham W.M. Linear Multivariable Control: A Geometric Approach. N. Y: Springer. 1979 = Уонэм У.М. Линейные многомерные системы управления: Геометрический подход. М.: Наука, 1980. 376 с. |
| 10. | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с. |
| 11. | Polderman J.W., Willems J.С. Introduction to Mathematical Systems Theory: A Behavioral Approach. Berlin: Springer. 1997. 454 p. |
| 12. | Eykhoff P. System Identification. L.: Wiley, 1973 = Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 688 с. |
| 13. | Русанов В.А. К качественной теории реализации квазилинейных систем в гильбертовом пространстве // Доклады РАН. 2008. Т. 421. № 3. С. 326-328. |
| 14. | Русанов В.А., Козырев В.А., Шарпинский Д.Ю. К теории реализация квазилинейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями в гильбертовом пространстве // Кибернетика и системный анализ. 2008. № 5. С. 82-95. |
|
Поступила
в редакцию |
05 мая 2008 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 