Архив выпусков

Исследуется качение железнодорожной колесной пары без проскальзывания по рельсам при учете гипотезы увода. Колесная пара представляется двумя конусами, имеющими общее основание, а рельсы - двумя круговыми цилиндрами с параллельными осями. Определяются кинематические характеристики невозмущенного качения колесной пары, когда ее центр масс движется по прямой, и возмущенного движения, когда центр масс колесной пары описывает синусоидальную траекторию. Для исследуемых движений найдены реакции связей с точностью до малых второго порядка значений возмущенных переменных. При учете упругих свойств материала в зоне контакта использована гипотеза увода, применен метод усреднения по быстрым переменным и найдена на основе усредненных уравнений величина критической скорости, выше которой прямолинейное качение колесной пары становится неустойчивым. В последнем случае исследован периодический режим, содержащий два интервала времени, когда происходит контакт реборд колес с рельсами. В рамках модели сухого трения в точке контакта реборды и рельса найдена сила реакции, работа силы сухого трения и момент активных сил, необходимый для поддержания периодического режима. Из формул, полученных аналитическими методами, определяются границы областей устойчивости, параметры периодического режима и величина момента сил сопротивления в зависимости от параметров задачи.