 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
| Решмин С.А. Бифуркация в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка // ПММ. 2009. Т. 73. Вып. 4. С. 562-572. |
| Год |
2009 |
Том |
73 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
562-572 |
Название
статьи |
Бифуркация в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка |
| Автор(ы) |
Решмин С.А. (Москва, reshmin@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36;517.977.5 |
| Аннотация |
Рассматривается задача быстродействия для нелинейной системы второго порядка с одной степенью свободы. Система описывает динамику инерционного объекта под действием ограниченной по модулю управляющей силы, которая входит линейно, и возмущающей силы, периодической по координате. Терминальное множество представляет собой точки на оси абсцисс фазовой плоскости, причем расстояние между двумя соседними точками равно периоду возмущающей силы. Найдена оценка для амплитуды управления, при которой управление имеет наиболее простую структуру: число переключений не более одного. |
Список
литературы |
| 1. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с. |
| 2. | Lee E.B., Markus L. Foundations of Optimal Control Theory. N. Y. etc.: Wiley, 1967 = Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 576 с. |
| 3. | Филимонов Ю.М. К задаче об оптимальном управлении математическим маятником // Дифферент уравнения. 1965. Т. 1. № 8. С. 1007-1015. |
| 4. | Chernousko F.L., Reshmin S.A. Time-optimal swing-up feedback control of a pendulum // Nonlinear Dynamics. 2007. V. 47. № 1-3. P. 65-73. |
| 5. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 51-62. |
| 6. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальный по быстродействию синтез управления нелинейным маятником // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 1. С. 13-22. |
| 7. | Решмин С.А. Поиск главного бифуркационного значения максимального управляющего момента в задаче синтеза оптимального управления маятником // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 2. С. 5-20. |
| 8. | Isaacs R. Differential Games. N. Y: Wiley, 1965 = Айзеке Р. Дифференциальные игры. М.: Мир, 1967. 479 с. |
| 9. | Каюмов О.Р. Оптимальное управление эллиптическим маятником // Изв. АН СССР. МТТ. 1985. №4. С. 38-44. |
| 10. | Белецкий В.В. Об оптимальном приведении искусственного спутника Земли в гравитационно-устойчивое положение // Космич. исследования. 1971. Т. 9. Вып. 3. С. 366-375. |
| 11. | Анчев А.А., Меликян А.А. Об оптимальной переориентации спутника на круговой орбите // Изв. АН СССР. МТТ. 1980. № 6. С. 37-42. |
| 12. | Anchev А.А. Equilibrium attitude transitions of a three-rotor gyrostat in a circular orbit // AIAA Journal. 1973. V 11. № 4. P. 467-472. |
| 13. | Маркеев А.П. Теоретическая механика. Москва; Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007. 592 с. |
| 14. | Каюмов О.Р. Глобально управляемые механические системы. М.: Физматлит, 2007. 165 с. |
| 15. | Friedland В., Sarachik P. Indifference regions in optimum attitude control // IEEE Trans. Autom. Control. 1964. V. 9. № 2. P. 180-181. |
| 16. | Garcia Almuzara J.L., Flugge-Lots I. Minimum time control of a nonlinear system // J. Different. Equat. 1968. V. 4. № 1. P. 12-39. |
|
Поступила
в редакцию |
08 декабря 2008 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 