 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 3 | Следующая статья >> |
| Перегудова О.А. Логарифмические матричные нормы в задачах устойчивости движения // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 3. С. 410-420. |
| Год |
2008 |
Том |
72 |
Выпуск |
3 |
Страницы |
410-420 |
Название
статьи |
Логарифмические матричные нормы в задачах устойчивости движения |
| Автор(ы) |
Перегудова О.А. (peregudovaoa@sv.ulsu.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:534.1 |
| Аннотация |
Рассматривается задача об устойчивости движений механических систем, описываемых нелинейными неавтономными системами обыкновенных дифференциальных уравнений. С помощью метода логарифмических матричных норм и построения системы сравнения получены достаточные условия асимптотической и экспоненциальной устойчивости невозмущенного движения и стабилизации программных движений таких систем. Решена задача об асимптотической устойчивости неконсервативной системы с двумя степенями свободы при учете параметрических возмущений. Рассмотрены примеры решения задачи о стабилизации программных движений: перевернутого двойного маятника и двузвенного манипулятора на подвижном основании. |
Список
литературы |
| 1. | Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1978. 280 с. |
| 2. | Лозинский С.М. Оценка погрешностей численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений // Изв. вузов. Математика. 1958. № 5. С. 52-90. |
| 3. | Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости / Под ред. А.А. Воронова и В.М. Mampocoвa. M.: Наука, 1987. 309 с. |
| 4. | Хатвани Л. О применении дифференциальных неравенств к теории устойчивости // Вестн. МГУ. Математика, механика. 1975. № 3. С. 83-89. |
| 5. | Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 6. С. 965-976. |
| 6. | Меркин Д.Р. Гироскопические системы. М.: Наука, 1974. 344 с. |
| 7. | Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. СПб.: Лань, 2003. 304 с. |
| 8. | Носов В.Р. Об устойчивости некоторых нестационарных уравнений // Автоматика и телемеханика. 1997. № 9. С. 31-42. |
| 9. | Андреев А.С., Войкова Т.А. Об устойчивости неустановившегося движения механической системы // ПММ. 2004. Т. 68. Вып. 4. С. 678-686. |
| 10. | Смирнов Е.Я., Павликов В.Ю., Щербаков П.П., Юрков А.В. Управление движением механических систем. Л.: Изд-во ЛГУ, 1985. 313 с. |
| 11. | Ефремов М.С., Поляков А.Е., Стрыгин ВВ. Новый алгоритм слежения для некоторых механических систем // ПММ. 2005. Т. 69. Вып. 1. С. 30-41. |
| 12. | Ананьевский И.М. Синтез непрерывного управления механической системой с неизвестной матрицей инерции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 24-35. |
|
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 