 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
| Акуленко Л.Д. Управляемое качение диска по плоской кривой // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 6. С. 912-924. |
| Год |
2008 |
Том |
72 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
912-924 |
Название
статьи |
Управляемое качение диска по плоской кривой |
| Автор(ы) |
Акуленко Л.Д. (Москва, kumak@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.9:62-50 |
| Аннотация |
Исследуется плоскопараллельное качение диска по достаточно гладкой кривой под действием возмущающих и управляющих сил и моментов сил. Построены модели управляемого движения, отвечающие явному или неявному координатному заданию кривой. Определены требования к величинам сил трения скольжения и нормального давления, которые обеспечивают качение диска без проскальзывания и отрыва. Рассмотрены задачи оптимального по быстродействию приведения диска в требуемое состояние движения под действием силы тяжести и ограниченного осевого момента сил. Изучена ситуация, когда опорная кривая содержит линейную (наклонную вверх или вниз) и периодическую (волнистую) составляющие. Исследованы задачи оптимального синтеза при относительно большом и малом управляющем моменте сил. |
Список
литературы |
| 1. | Routh E.J. Dynamics of a System of Rigid Bodies. N. Y.:Dover, 1905 = Раус Э.Дж. Динамика системы твердых тел. В 2-х т. Т. 2. М.: Наука, 1983. 544 с. |
| 2. | Appel P. Traite de Mecanique Rationelle. Т. 2. Paris: Gauthier-Villars, 1953 = Аппелъ П. Теоретическая механика. Т. 2. М.: Физматгиз, 1960. 487 с. |
| 3. | Macmillan W.D. Dynamics of rigid bodies. N. Y., L.: McGraw-Hill, 1936 = Мак-Миллан В.Д. Динамика твердого тела. М.: Изд-во иностр. лит., 1951. 467 с. |
| 4. | Маркеев А.П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью. М.: Наука, 1992. 336 с. |
| 5. | Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Управление продольным движением одноколесного аппарата по неровной поверхности // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. № 4. С. 165-173. |
| 6. | Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Проблемы управления неустойчивыми системами // Успехи механики. 2005. Т. 3. № 2. С. 71-135. |
| 7. | Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Кумакшев С.А., Нестеров С.В. Управление движением неоднородного цилиндра с подвижными внутренними массами по горизонтальной плоскости // ПММ. 26. Т. 70. Вып. 6. С. 942-958. |
| 8. | Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966. 300 с. |
| 9. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с. |
| 10. | Болтянский ВТ. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. 407 с. |
| 11. | Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987. 365 с. |
| 12. | Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962. 1100 с. |
|
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 