Архив выпусков

Рассматривается прецессионное движение неуравновешенного гиростата переменного состава при действии диссипативных и разгоняющих внешних и внутренних моментов, зависящих от угловых скоростей тел (носителя и ротора). Разработан качественный метод анализа фазового пространства неавтономных динамических систем, основанный на определении кривизны фазовой траектории. С помощью этого метода проведен анализ движения и синтез условий реализации требуемых режимов нутационно-прецессионного движения неуравновешенных гиростатов переменного состава. Исследован ряд случаев движения гиростата переменного состава, включая свободное движение, движение при наличии постоянных внутреннего и реактивного моментов, а также при действии моментов сил сопротивления, пропорциональных угловым скоростям. Определены возможные эволюции в указанных случаях движения и причины этих эволюции. Получены условия эволюции с уменьшающейся амплитудой нутационных колебаний.