 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 3 | Следующая статья >> |
| Мухарлямов Р.Г. Приведение к заданной структуре уравнений динамики систем со связями // ПММ. 2007. Т. 71. Вып. 3. С. 401-410. |
| Год |
2007 |
Том |
71 |
Выпуск |
3 |
Страницы |
401-410 |
Название
статьи |
Приведение к заданной структуре уравнений динамики систем со связями |
| Автор(ы) |
Мухарлямов Р.Г. (Москва, rmuharliamov@sci.psu.edu.ru) |
| Аннотация |
Рассматривается задача построения систем обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка, решения которых при соответствующих начальных условиях удовлетворяют заданным уравнениям связей. Излагается метод построения, позволяющий обеспечить стабилизацию связей. Определяются условия представления дифференциальных уравнений в виде уравнений Лагранжа второго рода. Показано, что в случае, когда уравнения неголономных связей задаются многочленами не выше второй степени относительно обобщенных скоростей, обобщенные силы системы с диссипацией энергии составляют сумму гироскопических, потенциальных и диссипативных сил. |
Список
литературы |
| 1. | Layton R.A. Principles of Analytical System Dynamics. N.Y.: Springer, 1998. 158 p. |
| 2. | Ascher U.M., Hongsheng Chin, Petzold L.R., Reich S. Stabilization of constrained mechanical systems with DAEs and invariant manifolds // Mech. Structures and Mach. 1995. V. 23. № 2. P. 135-157. |
| 3. | Еругин Н.П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // ПММ. 1952. Т. 21. Вып. 6. С. 659-670. |
| 4. | Мухарлямов Р.Г. Стабилизация движений механических систем на заданных многообразиях фазового пространства // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 2. С. 236-249. |
| 5. | Santilli R.M. Foundations of Theoretical Mechanics. I: The Inverse Problem in Newtonian Mechanics. N.Y. etc: Springer, 1978. 266 p. |
| 6. | Santilli R.M. Foundations of Theoretical Mechanics. II: Birkhoffian Generalization of Hamiltonian Mechanics. N.Y. etc: Springer, 1982. 370 p. |
| 7. | Галиуллин А.С., Гафаров Г.Г., Малайшка Р.П., Хван A.M. Аналитическая динамика систем Гельмгольца, Биркгофа, Намбу. М.: Редакция журнала "Успехи физических наук", 1997. 324 с. |
| 8. | Розенфельд Б.А. Многомерные пространства. М.: Наука, 1966. 647 с. |
| 9. | Харламов П.В. Общая механика. Донецк: Изд-во ДГУ, 1970. 175 с. |
| 10. | Helmholtz L.F. Uber die physicalische Bedeutung des Prinsips der kleinsten Wirkung // Wiss. Ab-hande. 1985. T. 3. S. 203-248 = Гельмгольц Г. О физическом значении принципа наименьшего действия // Вариационные принципы механики. Сб. статей под ред. Л.С. Полака. М.: Физматгиз, 1959. С. 430-459. |
| 11. | Birkhoff G.D. Dynamical Systems. N.Y. Amer. Math. Soc, 1927 = Биркгоф Д. Динамические системы. Ижевск: Изд. Дом "Удмурт, ун-т", 1999. 407 с. |
|
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 