Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10482
На русском (ПММ): 9683
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Андреев А.С., Перегудова О.А. Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений Вольтерра с бесконечным запаздыванием // ПММ. 2021. Т. 85. Вып. 4. С. 469-493.
Год 2021 Том 85 Выпуск 4 Страницы 469-493
DOI 10.31857/S0032823521040020
Название
статьи
Метод функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений Вольтерра с бесконечным запаздыванием
Автор(ы) Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, Россия, asa5208@mail.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, Россия, peregudovaoa@gmail.com)
Коды статьи УДК 531.36:62-50
Аннотация

В работе рассмотрена задача об устойчивости неавтономного нелинейного интегродифференциального уравнения типа Вольтерра с бесконечным запаздыванием. Проведено развитие метода функционалов Ляпунова в исследовании предельного поведения ограниченного решения, асимптотической устойчивости нулевого решения по всем и части переменных в предположении существования соответствующего функционала Ляпунова, имеющего знакопостоянную производную. Решены задачи о предельных свойствах движения механической системы с линейной эредитарностью, о стабилизации установившихся движений манипулятора с вязкоупругими цилиндрическим и сферическим шарнирами. Решена задача управления пятизвенным манипулятором с учетом вязкоупругости его шарниров.

Ключевые слова интегро-дифференциальные уравнения Вольтерра, устойчивость, функционал Ляпунова, механическая система с вязкоупругими элементами, манипулятор, управление
Поступила
в редакцию
27 февраля 2021После
доработки
08 марта 2021Принята
к публикации
19 марта 2021
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100