Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1950
На русском (ПММ): 1151
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения для двухроторной электромеханической системы при ограничениях на переменные состояния // ПММ. 2021. Т. 85. Вып. 1. С. 3-20.
Год 2021 Том 85 Выпуск 1 Страницы 3-20
DOI 10.31857/S0032823521010021
Название
статьи
Блочный синтез системы слежения для двухроторной электромеханической системы при ограничениях на переменные состояния
Автор(ы) Антипов А.С. (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва, Россия, scholess18@mail.ru)
Краснова С.А. (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва, Россия, skrasnova@list.ru)
Коды статьи УДК 62-503.54
Аннотация

В качестве объекта управления рассматривается двухроторная электромеханическая система, выходные переменные которой совершают угловые перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Математическая модель механической подсистемы существенно нелинейная, включает перекрестные связи между винтами, моменты сил сухого трения и неопределенные параметры, а также на нее воздействуют внешние неконтролируемые возмущения. Математическая модель электрической подсистемы (учитываемая динамика приводов постоянного тока) аппроксимируется линейными дифференциальными уравнениями. Прямым измерениям подлежат выходные переменные, токи якорей приводов и задающие воздействия. В рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза динамической обратной связи для отслеживания выходными переменными заданных сигналов с заданной точностью. Для подавления несогласованных возмущений формируются всюду ограниченные нелинейные S-образные локальные связи, которые обеспечиваются разрывными управлениями с постоянными амплитудами, что позволяет учитывать проектные ограничения на переменные состояния и управления на стадии синтеза. По измерениям угловых положений разработана процедура настройки редуцированного динамического наблюдателя угловых скоростей с S-образными корректирующими воздействиями, не требующая параметрической определенности модели объекта и ввода динамической модели внешних возмущений. Эффективность разработанного подхода подтверждена результатами моделирования в среде MATLAB-Simulink.

Ключевые слова электромеханическая система, слежение, инвариантность, ограничения на переменные состояния, сигма-функция, наблюдатель состояния
Поступила
в редакцию
05 июня 2020После
доработки
21 сентября 2020Принята
к публикации
23 октября 2020
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=44674960
<< Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100