Архив выпусков

Рассматривается движение сфероида, центр масс которого совпадает с геометрическим центром, по горизонтальной плоскости с трением. Для некоторого класса начальных условий дается качественный анализ динамики в зависимости от наличия трения скольжения, качения или верчения. Приводится геометрическая интерпретация результатов.

Динамика твердого тела вращения на плоскости с трением исследовалась в рамках классических моделей трения (сухого или вязкого, а также модели абсолютно шероховатой плоскости), см. например [1, 2]. Проводился глобальный качественный анализ динамики в рамках взаимосвязанных моделей трения [3-5] для однородного шара [6, 7] а также шара [8] и эллипсоида [9] со смещенный центром масс. Рассматривалась устойчивость стационарных движений в случае однородного сфероида на плоскости с вязким трением [10].