Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1709
На русском (ПММ): 942
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 767

<< Предыдущая статья | Год 2017. Номер 5 | Следующая статья >>
Борисов А.В., Розенблат Г.М. Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения экзоскелета и управление им // ПММ. 2017. Т. 81. Вып. 5. С. 511-522.
Год 2017 Том 81 Выпуск 5 Страницы 511-522
Название
статьи
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения экзоскелета и управление им
Автор(ы) Борисов А.В. (Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет "МЭИ"» в г. Смоленске, Смоленск, borisowandrej@yandex.ru)
Розенблат Г.М. (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Москва, gr51@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.3
Аннотация

Рассматриваются две математические модели стержней переменной длины, из которых может быть создан экзоскелет, обеспечивающий комфортные передвижения человека в нем за счет повторения свойств опорно-двигательного аппарата. На основе анализа дифференциальных уравнений движения, выявлена их структура, позволившая представить их в векторно-матричном виде. Установлены общие закономерности построения элементов матриц, входящих в систему дифференциальных уравнений движения и получены обобщающие формулы для элементов матриц. Приводится новый матричный метод составления дифференциальных уравнений движения и иллюстрируется конкретным примером. Эта система уравнений решается численно. Рассматривается возможность усиления управляющих воздействий для управления движением экзоскелета с человеком внутри.

Поступила
в редакцию
19 июня 2016
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=30115337
<< Предыдущая статья | Год 2017. Номер 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100