Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1774
На русском (ПММ): 975
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 6 | Следующая статья >>
Челноков Ю.Н. Уравнения кинематики твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации // ПММ. 2016. Т. 80. Вып. 6. С. 637-652.
Год 2016 Том 80 Выпуск 6 Страницы 637-652
Название
статьи
Уравнения кинематики твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации
Автор(ы) Челноков Ю.Н. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратовский национальный исследовательский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского, Саратов, chelnokovyun@gmail.com)
Коды статьи УДК 531.075.8; 629.7.05
Аннотация

Предлагаются новые дуальные матричные и бикватернионные кинематические уравнения движения свободного твердого тела в дуальных четырехмерных матричных и бикватернионных кососимметрических операторах. Для построения уравнений используются дуальные матричные и бикватернионные аналоги формул Кэли, с помощью которых классическим бикватернионной четырехмерной матрице и бикватерниону винтового конечного перемещения свободного твердого тела ставятся в соответствие дуальный четырехмерный матричный и бикватернионный кососимметрические операторы. Предлагаются также новые кватернионные и бикватернионные формулы сложения конечных поворотов и винтовых конечных перемещений свободного твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах. Предложенные уравнения и формулы построены с помощью принципа перенесения Котельникова-Штуди. Обсуждается использование предлагаемых вещественных и дуальных матричных, а также кватернионных и бикватернионных кинематических уравнений движения твердого тела для построения новых высокоточных алгоритмов функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем.

Поступила
в редакцию
20 апреля 2016
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=29972209
<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100