Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1709
На русском (ПММ): 942
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 767

<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 4 | Следующая статья >>
Гугаев К.В., Кручинин П.А., Формальский А.М. Модель удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье // ПММ. 2016. Т. 80. Вып. 4. С. 450-460.
Год 2016 Том 80 Выпуск 4 Страницы 450-460
Название
статьи
Модель удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье
Автор(ы) Гугаев К.В. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва)
Кручинин П.А. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, pkruch@mech.math.msu.su)
Формальский А.М. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, formal@imec.msu.ru)
Коды статьи УДК 681.5.01:531.53
Аннотация

Рассматривается простейшая модель процесса поддержания равновесия человеком, стоящим на подвижной опоре в виде пресс-папье - seesaw. Модель представляет собой плоский однозвенный перевернутый маятник, соединенный при помощи цилиндрического шарнира - "голеностопного сустава", с опорой в виде сегмента цилиндра, ось которого перпендикулярна маятнику. Опора может совершать колебания, перекатываясь по горизонтальной поверхности, а маятник может колебаться в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра. Управлением является момент, прикладываемый в оси шарнира. Этот момент считается ограниченным по абсолютной величине. Закон управления строится в виде обратной связи по единственной "неустойчивой" координате разомкнутой системы, так чтобы область притяжения линеаризованной системы была максимально возможной. Рассмотрены некоторые характерные траектории системы для построенного управления.

Поступила
в редакцию
5 февраля 2016
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=27175006
<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100