Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2014. Выпуск 3 | Следующая статья >>
Борисенко И.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л. О квазистатических движениях системы трех тел на плоскости // ПММ. 2014. Т. 78. Вып. 3. С. 316-327.
Год 2014 Том 78 Выпуск 3 Страницы 316-327
Название
статьи
О квазистатических движениях системы трех тел на плоскости
Автор(ы) Борисенко И.Н. (Москва)
Фигурина Т.Ю. (Москва, t_figurina@mail.ru)
Черноусько Ф.Л. (Москва)
Коды статьи УДК 531.391
Аннотация

Рассматривается управляемая система трех тел на горизонтальной плоскости с сухим трением. Силы взаимодействия между каждой парой тел являются управлениями, которые не ограничены априори, но должны выбираться таким образом, чтобы порожденные ими движения системы были квазистатическими, т.е. суммарная сила, действующая на каждое из тел, должна быть близка к нулю. В классе квазистатических движений найдены все движения, при которых одно тело движется, а другие два неподвижны. Решена задача оптимального перемещения подвижного тела между двумя заданными положениями на плоскости, такого, что абсолютная величина работы сил трения вдоль траектории минимальна. Показана квазистатическая управляемость системы трех тел и обсуждены алгоритмы ее приведения в заданное положение. Рассматриваемая система моделирует мобильный робот, состоящий из трех тел, между которыми действуют управляющие силы, которые могут быть реализованы линейными двигателями. Размеры тел считаются пренебрежимо малыми по сравнению с расстояниями между ними, так что тела рассматриваются как материальные точки.

Поступила
в редакцию
30 сентября 2013
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=21727036
<< Предыдущая статья | Год 2014. Выпуск 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100