Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2011. Выпуск 5 | Следующая статья >>
Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация прямолинейного движения двухмассовой системы // ПММ. 2011. Т. 75. Вып. 5. С. 707-717.
Год 2011 Том 75 Выпуск 5 Страницы 707-717
Название
статьи
Анализ и оптимизация прямолинейного движения двухмассовой системы
Автор(ы) Черноусько Ф.Л. (Москва, chern@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.36:62-50
Аннотация

Рассматривается прямолинейное движение системы двух взаимодействующих тел при наличии сил сухого трения, действующих на оба тела. Предполагается, что относительная скорость тел может изменяться практически мгновенно, а расстояние между ними ограничено сверху и снизу. Построено периодическое движение системы как целого, определена средняя скорость движения и энергозатраты на единицу пути. Найдены оптимальные значения параметров, при которых достигается наибольшая средняя скорость при наложенных ограничениях.

Список
литературы
1.  Darby A.P., Pellegrino S. Inertial stick-slip actuator for active control of shape and vibration // J. Intelligent Material Syst. and Struct. 1997. V. 8. № 12. P. 1001-1011.
2.  Breguet J.-M., Clavel R. Stick and slip actuators: design, control, performances and applications // Proc. Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS). N.Y.: IEEE, 1998. P. 89-95.
3.  Schmoeckel F., Worn H. Remotely controllable mobile microrobots acting as nano positioners and intelligent tweezers in scanning electron microscopes (SEMs) // Proc. Int. Conf. Robotics and Automation. N.Y., 2001. V. 4. P. 3903-3913.
4.  Fidlin A., Thomsen J.J. Predicting vibration-induced displacement for a resonant friction slider // Europ. J. Mechanics. A/Solids. 2001. V. 20. № 1. P. 155-166.
5.  Lambert P., Valentini A., Lagrange В., De Lit P., Delchambre A, Design and performances of a one-degree-of-freedom guided nano-actuator // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2003. V. 19. № 1-2. P. 89-98.
6.  Sendoh M., Ishiyama K., Arai K.-I. Fabrication of magnetic actuator for use in a capsule, endoscope // IEEE Trans. Magnetics. 2003. V. 39. № 5. P. 3232-3234.
7.  Gradetsky V., Solovtsov V., Kniazkov M., Rizzotto G.G., Amato P. Modular design of electro-magnetic mechatronic microrobots // Proc. 6th Int. Conf. Climbing and Walking Robots CLAWAR. Catania, Italy, 2003. P. 651-658,
8.  Kim В., Lee S., Park J.H., Park J.O. Design and fabrication of a locomotive mechanism for capsule-type endoscopes using shape memory alloys (SMAs) // IEEE/ASME Trans. Mechatronics. 2005. V. 10. № 1. P. 77-86.
9.  Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, design and simulation of a novel microrobotic platform employing vibration microactuators // Trans. ASME. J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2006. V. 128. № 1. P. 122-133.
10.  Li H., Furuta K., Chernousko F.L. Motion generation of the Capsubot using internal force and static friction // Proc. 45th Conf. Decision and Control. San Diego. USA. 2006. P. 6575-6580.
11.  Zimmermann K., Zeidis I., Behn C. Mechanics of Terrestrial Locomotion. Berlin: Springer, 2009. 289 p.
12.  Zimmermann K., Zeidis I., Pivovarov M., Behn C. Motion of two interconnected mass points under action of non-symmetric viscous friction // Arch. Appl. Mech. 2010. V. 80. № 11. P. 1317-1328.
13.  Черноусько Ф.Л. Оптимальное прямолинейное движение двумассовой системы // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1. С. 3-9.
14.  Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 6. С. 915-941.
15.  Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202-215.
16.  Черноусько Ф.Л. Об оптимизации, движения в сопротивляющейся среде тела, содержащего подвижную массу // Проблемы современной механики. К 85-летию со дня рождения академика Г.Г.Черного. М.: Изд-во МГУ "Омега-Л". 2008. С. 609-620.
17.  Chernousko F.L. Optimization of progressive motions for multibody systems // Appl. Comput. Math. 2008. V 7. № 2. P. 168-178.
18.  Chernousko F.L. Optimal motions of multibody systems in resistive media // Variational Analysis and Aerospace Engineering /Eds G. Buttazzo and A. Frediani. Dordrecht: Springer, 2009. P. 107-126.
Поступила
в редакцию
20 января 2011
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=17016803
<< Предыдущая статья | Год 2011. Выпуск 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100