Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 1. С. 151-169.
Год 2010 Том 74 Выпуск 1 Страницы 151-169
Название
статьи
Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров
Автор(ы) Решмин С.А. (Москва, reshmin@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.36; 62-50
Аннотация

Рассматривается задача управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров. Вводится в рассмотрение система гладких нелинейных функций обобщенных координат, число функций равно числу управляющих обобщенных сил. Цель управления - выведение системы за конечное время на терминальное множество, заданное линиями уровня выбранных функций, причем требуется, чтобы движение в терминальный момент происходило вдоль линий уровня. В результате, дано развитие и обобщение метода декомпозиции Ф.Л. Черноусько, который был предложен для построения управления в форме синтеза лагранжевыми системами в случае, когда число управлений в системе равно числу ее степеней свободы.

Список
литературы
1.  Черноусько Ф.Л. Синтез управления нелинейной динамической системой // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 2. С. 179-191.
2.  Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
3.  Добрынина И.С Моделирование динамики манипуляционных роботов с применением метода декомпозиции управления // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1995. № 4. С. 246-256.
4.  Добрынина И.С, Карпов И.И., Черноусько Ф.Л. Компьютерное моделирование управления движением системы связанных твердых тел // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1994. № 1. С. 167-180.
5.  Ананьевский И.М., Добрынина И.С, Черноусько Ф.Л. Метод декомпозиции в задаче управления динамической системой // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 2. С. 3-14.
6.  Ананьевский И.М., Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче об отслеживании траекторий механических систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 5. С. 25-32.
7.  Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления перевернутым двойным маятником с использованием одного управляющего момента // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. № 6. С. 28-45.
8.  Воротников В.И. О нелинейном синтезе ограниченных управлений при помехах // Докл. АН. 1994. Т. 337. № 1. С. 44-47.
9.  Воротников В.И. О синтезе ограниченных управлений в игровой задаче переориентации асимметричного твердого тела // Докл. АН. 1995. Т. 343. № 5. С. 630-634.
10.  Воротников В.И. О построении игровых ограниченных управлений для нелинейных динамических систем // ПММ. 1997. Т. 61. Вып. 1. С. 63-74.
11.  Пятницкий Е.С. Синтез управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. № 3. С. 92-99.
12.  Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Докл. АН СССР. 1988. Т. 300. № 2. С. 300-303.
13.  Пятницкий Е.С. Критерий полной управляемости классов механических систем с ограниченными управлениями // ПММ. 1996. Т. 60. Вып. 5. С. 707-718.
14.  Матюхин В.И. Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом // Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 31-44.
15.  Матюхин В.И., Пятницкий Е.С. Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов // Автоматика и телемеханика. 1989. №9. С. 67-81.
16.  Matyukhin V.I. Force / motion control of manipulators with incomplete information // Proc. 4th ECPD Intern. Conf. Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Moscow: 1998. P. 72-77.
17.  Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 1. С. 121-128.
Поступила
в редакцию
24 апреля 2009
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=13023516
<< Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100