Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Акуленко Л.Д. Управляемое качение диска по плоской кривой // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 6. С. 912-924.
Год 2008 Том 72 Выпуск 6 Страницы 912-924
Название
статьи
Управляемое качение диска по плоской кривой
Автор(ы) Акуленко Л.Д. (Москва, kumak@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.9:62-50
Аннотация

Исследуется плоскопараллельное качение диска по достаточно гладкой кривой под действием возмущающих и управляющих сил и моментов сил. Построены модели управляемого движения, отвечающие явному или неявному координатному заданию кривой. Определены требования к величинам сил трения скольжения и нормального давления, которые обеспечивают качение диска без проскальзывания и отрыва. Рассмотрены задачи оптимального по быстродействию приведения диска в требуемое состояние движения под действием силы тяжести и ограниченного осевого момента сил. Изучена ситуация, когда опорная кривая содержит линейную (наклонную вверх или вниз) и периодическую (волнистую) составляющие. Исследованы задачи оптимального синтеза при относительно большом и малом управляющем моменте сил.

Список
литературы
1.  Routh E.J. Dynamics of a System of Rigid Bodies. N. Y.:Dover, 1905 = Раус Э.Дж. Динамика системы твердых тел. В 2-х т. Т. 2. М.: Наука, 1983. 544 с.
2.  Appel P. Traite de Mecanique Rationelle. Т. 2. Paris: Gauthier-Villars, 1953 = Аппелъ П. Теоретическая механика. Т. 2. М.: Физматгиз, 1960. 487 с.
3.  Macmillan W.D. Dynamics of rigid bodies. N. Y., L.: McGraw-Hill, 1936 = Мак-Миллан В.Д. Динамика твердого тела. М.: Изд-во иностр. лит., 1951. 467 с.
4.  Маркеев А.П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью. М.: Наука, 1992. 336 с.
5.  Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Управление продольным движением одноколесного аппарата по неровной поверхности // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. № 4. С. 165-173.
6.  Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Проблемы управления неустойчивыми системами // Успехи механики. 2005. Т. 3. № 2. С. 71-135.
7.  Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Кумакшев С.А., Нестеров С.В. Управление движением неоднородного цилиндра с подвижными внутренними массами по горизонтальной плоскости // ПММ. 26. Т. 70. Вып. 6. С. 942-958.
8.  Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966. 300 с.
9.  Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с.
10.  Болтянский ВТ. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. 407 с.
11.  Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987. 365 с.
12.  Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962. 1100 с.
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=11643745
<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100