Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10482
На русском (ПММ): 9683
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 2 | Следующая статья >>
Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202-215.
Год 2008 Том 72 Выпуск 2 Страницы 202-215
Название
статьи
Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде
Автор(ы) Черноусько Ф.Л. (Москва, chern@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.391:62-50
Аннотация

Рассматриваются прямолинейные движения двухмассовой системы, состоящей из корпуса и внутренней массы, в среде с сопротивлением. Перемещение системы как целого осуществляется за счет периодического движения внутренней массы относительно корпуса. В рамках простой механической модели построены и исследованы оптимальные периодические движения системы, отвечающие наибольшей средней за период скорости перемещения системы как целого. Рассмотрены разные законы сопротивления среды, включая линейное и квадратичное сопротивление, изотропное и анизотропное, а также сопротивление в виде сил сухого трения, подчиняющегося закону Кулона. Рассматриваемому принципу движения посвящен ряд работ в связи с динамикой мобильных роботов и подводных аппаратов, см., например [1-3]; он реализован в ряде экспериментальных моделей мобильных роботов.

Список
литературы
1.  Breguet J.-M., Clavel R. Stick and slip actuators:design, control, performances and applications // Proc. Intern. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS). N.Y.: IEEE, 1998. P. 89-95.
2.  Schmoeckel F., Worn H. Remotely controllable mobile microrobots acting as nano positioners and intelligent tweezers in scanning electron microscopes (SEMs) // Proc. Intern. Conf. Robotics and Automation. N.Y., 2001. V. 4. P. 3903-3913.
3.  Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, design and simulation of a novel microrobotic platform employing vibration microactuators // Trans. ASME. J. Dynam. Systems, Measurement, and Control. 2006. V. 128. № 1. P. 122-133.
4.  Черноусько Ф.Л. Оптимальное прямолинейное движение двухмассовой системы // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1.С. 3-9.
5.  Черноусько Ф.Л. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу // Докл. АН. 2005. Т. 405. № 1. С. 56-60.
6.  Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 6. С. 915-941.
7.  Li H., Furuta К., Chernousko F.L. A pendulum-driven cart via internal force and static friction // Proc. Intern. Conf. "Physics and Control". St.-Petersburg: Russia, 2005. P. 15-17.
8.  Li H., Furuta K., Chernousko F.L. Motion generation of the Capsubot using internal force and static friction // Proc. 45th IEEE Conf. Decision and Control. San Diego, CA, USA, 2006. P. 6575-6580.
9.  Gradetsky V., Solovtsov V., Kniazkov M., Rizzotto G.G., Amato P. Modular design of electro-magnetic mechatronic microrobots // Proc. 6th Intern. Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR). Catania:Italy, 2003. P. 651-658.
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100