Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Каюмов О.Р. О глобальной управляемости некоторых механических систем с абсолютно упругими ударами // ПММ. 2007. Т. 71. Вып. 6. С. 927-944.
Год 2007 Том 71 Выпуск 6 Страницы 927-944
Название
статьи
О глобальной управляемости некоторых механических систем с абсолютно упругими ударами
Автор(ы) Каюмов О.Р. (Тара, Омская обл., oleg_kayumov@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.36:62-50
Аннотация

Приводятся достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости некоторых натуральных лагранжевых систем с неотрицательной потенциальной энергией при наличии идеальных односторонних связей. Число управляющих воздействий в общем случае меньше числа степеней свободы, а сами управления ограничены наперед заданными величинами. Рассмотрены примеры глобально управляемых систем с двумя степенями свободы, в которых действие неудерживающих связей моделируется в рамках классической теории удара.

Список
литературы
1.  Lee E.B., Markus L. Foundations of Optimal Control Theory. N.Y. etc.: Wiley, 1967
2.  Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 574 с.
3.  Каюмов О.Р. О глобальной управляемости некоторых лагранжевых систем // Изв. АН СССР. МТТ. 1986. № 6. С. 16-23.
4.  Борецкий И.Ф., Каюмов О.Р. Глобально управляемые системы твердых тел // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 3. С. 405-412.
5.  Каюмов О.Р. Глобально управляемые системы твердых тел с несколькими устойчивыми состояниями покоя // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 5. С. 775-781.
6.  Журавлев В.Ф. Механика систем с односторонними связями // Успехи механики. 1989. Т. 12. № 2. С. 37-69.
7.  Appell P. Traite de mecanique rationelle. Т. II. Paris: Gauthier-Villars, 1953
8.  Аппель П. Теоретическая механика. Т. 2. М.: Физматгиз, 1960. 487 с.
9.  Иванов А.П. К задаче о стесненном ударе // ПММ. 1997. Т. 61. Вып. 3. С. 355-368.
10.  Козлов В.В. Конструктивный метод обоснования теории систем с неудерживающими связями // ПММ. 1988. Т. 52. Вып. 6. С. 883-894.
11.  Каюмов О.Р. Асимптотическая устойчивость в большом в системах с цилиндрическим фазовым пространством // Изв. вузов. Математика. 1987. № 10. С. 61-63.
12.  Шилов Г.Е. Математический анализ. Функции нескольких вещественных переменных. М.: Наука, 1972, 622 с.
13.  Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 224 с.
14.  Иванов А.П., Маркеев А.П. О динамике систем с односторонними связями // ПММ. 1984. Т. 48. Вып. 4. С. 632-636.
15.  Brogliato В., Niculescu S., Orhant P. On the control of finite-dimensional mechanical systems with unilateral constraints // IEEE Trans. Automat. Contr. 1997. V. 42. № 2. P. 200-215.
16.  Brogliato B. Some perspectives on the analysis and control of complementary systems // IEEE Trans. Automat. Contr. 2003. V. 48. № 6. P. 918-935.
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=9940394
<< Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100